Sielpia Wielka – wieś w Polsce położona w województwie świętokrzyskim, w powiecie koneckim, w gminie Końskie.
W latach 1975-1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa kieleckiego.
Przez miejscowość przepływa rzeka Czarna Konecka dopływ Pilicy.
Przez Sielpię przechodzi niebieski szlak turystyczny z miejscowości Pogorzałe do Kuźniaków oraz czerwony szlak turystyczny z rezerwatu przyrody Diabla Góra do Łącznej. Sielpia jest punktem początkowym czerwonego szlaku rowerowego prowadzącego poprzez tereny dookoła Końskich oraz zielonego szlaku rowerowego prowadzącego do Błotnicy.